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亚美尼亚的历史可以追溯到2500年前，历史上亚美尼亚的传统疆域远远超过当今的疆域，其疆域一度包括的高加索地区和土耳其东部的广大区域。后来在外族不断入侵和压迫下，亚美尼亚国的领土不断缩小。

前331年，亚历山大大帝击败了波斯人所建国家阿契美尼德帝国（Achaemenid）的大流士三世，亚美尼亚从波斯的一省变成马其顿帝国的一部分。随着亚历山大的逝世，马其顿帝国被瓜分成三块，其中亚美尼亚属于塞琉古帝国所统治。前198年，塞琉古帝国被罗马所击败，而亚美尼亚也在这时趁机从中分裂了出来。

前190年，阿尔塔什斯一世（Artashes I）建立了阿尔塔什斯（Artashesian）王朝，而到了前95年至前65年间，在提格兰二世（大帝，Tigrane II the Great）的领导之下，亚美尼亚成为当时西亚强大的国家之一。其疆域从的里海、地中海一带一直绵延到埃及。但是，亚美尼亚的光辉并不长久，在之后的千余年之中，一直辗转在许多异族的统治下残存着，却并没有真的因此而灭亡。

首先，在罗马帝国与帕提亚帝国（中国古称安息）的双面夹击下，阿尔塔什斯王朝在1年左右灭亡，而亚美尼亚也在短暂的沦为罗马的一省后不久，变成罗马的保护国。至于东亚美尼亚部分则在64年时建立了阿尔沙克王朝，则成为帕提亚的保护国。224年，萨珊王朝灭帕提亚；为了不被波斯人的拜火教所同化，西元301年，亚美尼亚王梯里达底三世定基督教为国教，使得亚美尼亚成为世界上个单一宗教国家。405年，亚美尼亚字母被发明。西元428年，阿尔沙克王朝灭亡。之后200年间东亚美尼亚一直被波斯人所统治。450年和482年，东亚美尼亚爆发了两次反对波斯人统治的全民起义，虽然惨遭失败，但终迫使波斯帝国做出让步，亚美尼亚恢复了实际上的自治地位并可以保持基督教信仰。发起两次起义的统帅都属于亚美尼亚的马米科尼扬家族。

680年波斯被阿拉伯所灭，阿拉伯人入侵亚美尼亚，阿拉伯人强迫亚美尼亚人改信伊斯兰教，但没有成功。885年阿硕特一世（Ashot I）又重新建立了亚美尼亚王国巴格拉提德王朝（Bagratuni）。西元1000年左右，亚美尼亚再次被塞尔柱土耳其和拜占庭帝国所夹击；1064年，亚美尼亚被拜占庭所征服，巴格拉东王朝灭亡，亚美尼亚贵族被迫迁移到地中海东岸的奇里乞亚（又称小亚美尼亚或西亚美尼亚）建立卢比尼王朝（Rubinian）。西元1071年，拜占庭的统治结束，塞尔柱土耳其开始统治亚美尼亚。1220年左右以后，亚美尼亚又被西侵的蒙古所统治。

至于西亚美尼亚则与蒙古保持着友好关系，也对十字军友好并提供援助。西元1375年，阿拉伯为了彻底阻止十字军的骚扰，因此将西亚美尼亚王国征服。1393年，后一位西亚美尼亚国王卢西尼的莱翁六世（Levon VI Lousinian）在法国巴黎去世，这也代表卢比尼王朝的正式结束。

1454年，在拜占庭被奥斯曼土耳其人征服后不久，亚美尼亚也失去了它的后一点的主权。1828年，东亚美尼亚被沙俄从土耳其手中买回，许多亚美尼亚人因此迁至东亚美尼亚。1915年至1918年间，正处于次世界大战的奥斯曼土耳其政府因为害怕亚美尼亚人叛乱，对居住在土耳其奥斯曼帝国控制区内的亚美尼亚人进行了种族大屠杀，估计死亡人数高低不等，少则接近100万，高则达150万。此外数以万计的亚美尼亚人被迫流亡海外。

1918年5月28日，亚美尼亚从土耳其独立，但原本的西亚美尼亚又被土耳其夺回。1920年11月29日亚美尼亚建立苏维埃政权，宣布成为一个苏维埃国家，并于1922年12月加入苏联。1936年成立亚美尼亚苏维埃社会主义共和国，正式成为苏联加盟共和国之一。

苏联时代的亚美尼亚，曾在1988年12月7日发生一场严重的大地震，夺去了2.5万亚美尼亚人的生命，50万人无家可归，当时有许多西方民间团体曾发起大规模的募款赈灾活动援助灾区的居民。

亚美尼亚在1991年9月23日从苏联独立而出，再度恢复了独立国家的身份。并且旋即在12月21日加入独联体。[1]

2020年9月底，亚美尼亚纳卡地区发生大规模武装冲突，亚美尼亚议会宣布国家进入战时状态。当地时间2021年3月24日，亚美尼亚议会根据投票结果，宣布解除自2020年9月开始实行的战时状态